ARACHNE HX6 / INTERACTIVE ANATOMY LAB
拆开看，理解每一次行动。
我们将六足、双轮与推进系统放在同一个机体上，研究它们与感知、控制的协同。
设计研究中 结构候选 · 原理示意 / LAB 01
FIG. 01 完整整机结构CAD 候选
正在载入三维模型
ANATOMY / 01一个机体。
三种移动方式。
三种移动方式。
六足、两轮与永久连接月牙
共同保留在完整机体上。
CAD / Y-UP拖拽旋转 · 滚轮缩放 · 点击部件
结构索引
我们的整机安装方案仍在完善，尚未完成实机性能验证。
SYSTEM FLOW / 设计原理
播放后，逐步查看供能、控制与执行之间的关系。
- 01电池与配电能源输入→
- 02飞控与底层控制稳定与执行约束→
- 03执行机构轮 / 足 / 推进→
- 04状态反馈姿态与动作闭环
交互教学演示 · 不是物理仿真或实时遥测继续探索感知与任务链路 ↓
01 / 多种方式，一个完整平台
让环境，决定如何前进。
六足、两驱动轮与永久连接月牙共同保留。
三种运动方式是基础，完成任务才是目的。
WHEEL MODE
两侧驱动轮用于平整路面行驶。机臂手动收纳，以减少与地面运动的空间干扰。
结构与控制仍在验证我们想验证多一种运动方式，
多一种运动方式，
是否带来真正的提升？
通行能力在受控路线中，对比到达率与人工介入次数。
资源代价对比完整机体的耗时、能耗和载荷代价。
任务闭环检验感知、规划与执行反馈能否衔接。