02 / 任务链路交互示例用一个示范任务，
用一个示范任务，
检验完整链路。
我们以配送任务研究感知、规划与执行的协同。
通过扫描授权、模式选择与障碍设置，理解我们的控制边界。
示范任务：室内外配送我们的任务链原型 · 未连接实机
- 01理解任务Jev 组织高层目标
- 02感知与定位人工授权环境扫描
- 03规划路线连接室内与室外
- 04避障与执行依据反馈调整路线
- 05接近与精定位对准最终配送位置
- 06交付与反馈确认任务状态
我们以配送任务研究感知、规划与执行的协同。
通过扫描授权、模式选择与障碍设置，理解我们的控制边界。